■本报记者 彭科峰

日前，潜龙二号中科院沈阳自动化所作为技术总体单元研制的探秘“潜龙二号”自主水下机械人（AUV）美满实现为了中国大洋第40航次试验性运用使命。

在本次海上作业中，飞翔“潜龙二号”团队实现为了多个首要冲破。深海身特事迷如实现为了深海远洋底高详尽地形地貌快捷成图，全凭发现多处热液颇为点，技往取患上洋中脊进海底高分说率照片300多张，信网取患上我国大洋热液探测的潜龙二号严正突破。可能说，探秘“潜龙二号”西南印度洋试验性运用的飞翔乐成，填补了我国深海硫化物热液区自主探测技术装备的深海身特事迷空缺。

那末，全凭“潜龙二号”美满返航的技往眼前，有哪些鲜为人知的信网怪异呢？在为期三个多月的海上科研中，爆发了哪些故事？日前，潜龙二号《中国迷信报》记者到中科院沈阳自动化所，对于“潜龙二号”团队成员妨碍了采访。

从淡水到深海

“潜龙二号”，是我国自主研发的“4500米级深海资源自主勘查零星”的代称。它是“十二五”国家“863”妄想——深海潜水器装备与技术严正名目的课题之一。

中科院沈阳自动化所钻研员、水下机械人钻研室总工刘健见告《中国迷信报》记者，该课题总体目的为自主研制一套4500米级AUV零星，并以此为平台，集成热液颇为探测、微地形地貌探测、海底摄影以及磁力探测等技术，组成一套适用化的深海探测零星，并哺育一支装备操作呵护队伍，妨碍多金属硫化物等深海矿产资源勘探作业。

“这项使命由中国大洋矿产资源钻研开拓协会作为用户单元机关实施，咱们所与国家陆地局第二陆地钻研所等单元配合研制。”刘健介绍，2012年初科研职员开始妨碍研制。2014年10月，“潜龙二号”实现为了总装联调以及检测使命。“以前‘潜龙一号’也是由咱们来实现。多年技术的积淀，使咱们的研发使命可能快捷增长。”

2014年11月，“潜龙二号”在浙江千岛湖先后睁开了两次湖上试验，累计上水147潜次。

2015年夏日，“潜龙二号”从淡水试验走向南海海试，国家“863”机关6名专家全程追寻，对于其功能、目的妨碍周全审核，最终以高分过关。

2015年12月中旬，“潜龙二号”团队从三亚起航返回西南印度洋，退出中国大洋第40航次试验性运用使命。在这项为在即3个月的航程中，“潜龙二号”团队实现为了两个阶段的作业。

“一个是验收试验，另一个是试验性运用。在第一航段的验收试验中，潜水器共8次下潜，实现为了验收试验纪律的所有审核名目，高分过关。”刘健说，“艰深而言，科研职员的使命就到此为止了，但咱们即将又让水下机械人世接进入运用阶段，这在泛滥‘863’使掷中仍是初次。”

多项突破性妨碍

验收试验阶段以及试验性运用阶段有甚么差距呢？中科院沈阳自动化所副钻研员赵宏宇见告《中国迷信报》记者，在第一阶段的西南印度洋中脊热液区大洋探测中，“潜龙二号”取患上的断桥、龙旂热液区的远洋底详尽三维地形地貌数据等，以及以往数据相对于比都很适宜，这证明了“潜龙二号”的坚贞性。

而在第二阶段的8次下潜中，“探究的美全是未知海域，人类在此以前残缺不涉足过，地形重大，难度极大”。尽管如斯，“潜龙二号”团队依然取患了多项严正突破。

在第一阶段，“潜龙二号”初次运用我国自主知识产权的AUV妨碍洋中脊热液区大洋探测使命，发现断桥、龙旂热液区多处热液颇为点，取患上300多张洋中脊远洋底高分说率照片，取患上我国大洋热液探测的严正突破。

在第二阶段，“潜龙二号”实现为了7个长航程探测使命，累计航程近700公里，探测面积达218平方公里，同时发现多处热液颇为点。其中，单次下潜最大探测光阴抵达32小时13分钟，最大飞翔深度逾越3200米。本航段“潜龙二号”不断4个长航程乐成探测下场也创下了我国深海AUV之最。

“这次海上运用中，咱们实现为了良多技术上的初次。”刘健介绍。如“潜龙二号”初次接管全新非回转体立扁形妄想以及增长器妄想，增强了潜水器的迅速功能；初次接管基于前视声呐的避碰操作措施，大猛后退了拦阻物的实用识别能耐，实现为了重大海底地形条件下的实用避碰操作；国内初次在AUV上装置了磁力探测传感器，实现为了远洋底高精度磁力探测等等。

“‘潜龙二号’为我国睁开深海资源大规模详尽探测提供了紧张技术装备，标志着我国深海资源勘查装备已经抵达适用化水平，使我国自主水下机械人技术及产物跨入了国内先妨碍列。”刘健说。

难忘的深海之旅

“潜龙二号”西南印度洋试验队共有17人，中间研发职员约10人，其余以运用职员为主。从2015年12月到2016年3月10日，“潜龙二号”团队在茫茫大海上渡过了近三个月难忘的光阴。

这是一支年迈的队伍，平均年纪在35岁如下。除了刘健在多年从前有过相似的深海飞翔，其余队员在这次飞翔以前并无在大洋上待过这么久。

科研职员的海上之旅，绝大部份光阴都处于忙碌形态。在“潜龙二号”不上水作业的时候，巨匠要负责妨碍配置装备部署呵护以及数据合成使命；“潜龙二号”在水中作业时期，巨匠轮流值班，经由展现屏监测水下机械人的行动；“潜龙二号”上船后，巨匠下载其取患上的数据并实时合成，同时妨碍机械人的电池替换等使命。

三个月的光阴，对于年迈人来说，着实最难的是通讯不顺畅。“这些‘80后’的小伙子，根基都是独生后世，上有老下有小。一走这么持久，家里良多使命都无奈管，着实挺不易的。”赵宏宇说，为了实现“潜龙二号”的海试，巨匠都舍身了良多。

“临时以来，咱们对于陆地权柄的关注度不够，开拓也落伍于他国。”刘健说，随着经济的睁开，陆地权柄、海底矿藏对于中国的睁开将会越来越紧张，这也需要我国有与之配套的科研研发实力与深海装备。在向深海进军的道路上，中科院的科研职员将会不断自动。